История Volvo Penta начинается в 1868 с основания небольшой фабрики под названием Skofde Gjuteri och Mekaniska Verkstadизделия производившей чугунные изделия типа плугов, молотилок и пр. В 1907 г. был создан первый двигатель (названный Penta). Постепенно двигатели совершенствовались и Skofde Gjuteri och Mekaniska Verkstad получило известность и за пределами своей страны.    Выпускались 2, 3, 4-х цилиндровые двигатели разного назначения (в том числе для судов, промышленных целей и пр.).
В 1919 г. завод переименован в AB Pentaverken. В 1925 году получен первый заказ на изготовление двигателей для автомобильного завода Volvo AB. В 1935 году завод по производству двигателей был куплен Volvo AB и стал называться Volvo Pentaverken. 1965 - вновь смена названия - AB Volvo Penta и открытие филиалов в Англии, Германии и Италии. 1974 г. - основание отделения в Сев.Америке